Мультимедийное Программирование OpenCV

Orazdurdyyev Serdar

Size arr_size[] = { Size(2, 2), Size(3, 3), Size(4, 4) };

int arr_int[] = { 10, 20, 30, 40, 50 };

vector<Size> v3(arr_size, arr_size + sizeof(arr_size) / sizeof(Size));

vector<int> v4(arr_int + 2, arr_int + sizeof(arr_int) / sizeof(int));

cout << "[v1] " << ((Mat)v1) << endl << endl;

cout << "[v2] " << ((Mat)v2) << endl << endl;

cout << "[v2] " << ((Mat)v2).reshape(1, 1) << endl;

cout << "[v3] " << ((Mat)v3).reshape(1, 1) << endl;

cout << "[v4] " << ((Mat)v4).reshape(1, 1) << endl;

return 0;

}

Класс диапазона / Range class

•

Используется

в основном для указания диапазона row(строк) и column(столбцов) в классе Mat.

•

Range(int start, int end)

•

start(начало) в диапазоне, end(конец) не в диапазоне

Функция операции с матрицей / Matrix Operation Function

•

Matexp

inv

(метод): расчет обратной матрицы

– метод

•

Matexp inv(method) : inverse matrix calculation

– method

•

Matexp mul

(input matrix):

Выполнить

поэлементное

(element-wise)

умножение

двух

матриц

•

Matexp t

: вычислить транспонированную матрицу(transposed matrix)

•

Одновременные уравнения

(simultaneous equation)

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main

{

float data[] = {

1, 0, 2,

– 3, 2, 6,

– 1, -2, 3

};

float ans[] = {6, 30, 8};

Mat m1(3, 3, CV_32F, data);

Mat m2(1, 3, CV_32F, ans);

Mat m2_t = m2.t;

Mat m1_inv = m1.inv(DECOMP_LU);

Mat x = m1_inv * m2_t;

cout << "[m1] = " << endl << m1 << endl;

cout << "[m1_inv] = " << endl << m1_inv << endl << endl;

cout << "[m2(transposed)] = " << endl << m2_t << endl << endl;

cout << “solution x1, x2, x3 = " << x.t << endl;

}

насыщенный_ бросок < > / saturate_cast < >

•

image data?

основном

представляют

собой кодированные(encoding) данные с 8 битами на канал.

•

Поскольку он использует только 8bit, он имеет ограниченный диапазон значений пикселей (0 ~ 255).

•

saturate_cast template method : Когда значение сохраняется в 8-битном, если оно превышает 8-битный диапазон, оно сохраняется как 0 или 255

•

Ex)

Mat m1(2, 2, CV_8U);

m1(0, 0) = -50; // -> 206

m1(0, 1) = 300; // -> 44

m1(1, 0) = saturate_cast<uchar>(-50);

m1(1, 1) = saturate_cast<uchar>(300);

4. Пользовательские интерфейсы OpenCV

(OpenCV User Interfaces)

Контрольние виндов / Window Control

•

Named Window (winname, flags) : Устанавливает имя window и создает window с этим именем

–

flags : Изменение размера window

•

imshow : отображает матрицу "mat" как окно в окне winname

•

destroyWindow : удаляет указанное окно с экрана

•

destroyAllWindows : удалить все видимые окна

•

moveWindow (x, y): переместить окно winname в указанную позицию (x (столбец, y (строка))

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

using namespace std;

int main

{

Mat image1(300, 400, CV_8U, Scalar(255));

Mat image2(300, 400, CV_8U, Scalar(100));

string title1 = "white window control";

string title2 = "gray window control";

namedWindow(title1, WINDOW_AUTOSIZE);

namedWindow(title2, WINDOW_NORMAL);

moveWindow(title1, 100, 200);

moveWindow(title2, 300, 200);

imshow(title1, image1);

imshow(title2, image2);

waitKey;

destroyAllWindows;

return 0;

}

Контрольние событиями клавиатуры / Keyboard Event Control

•

waitKey (delay, задержка): ожидает ввода ключа в течение времени задержки(delay), возвращает(return) значение клавиши, когда происходит событие клавиши,

–

delay : время задержки. ms.

–